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电动雨刷控制器

　　雨刷器又称为雨刮器、水拨、雨刮器或挡风玻璃雨刷，是用来刷刮除附着于车辆挡风玻璃上的雨点及灰尘的设备，以改善驾驶人的能见度，增加行车安全。因为***要求，几乎所有地方的汽车都带有雨刷器。掀背车及休旅车等车辆的后车窗也装有雨刷。

　　（1）手动工作状态：将控制器上的工作状态开关拨在OFF位置，控制器不工作，处于手动工作状态，雨刮完全由雨刮开关手动控制，原车雨刮手动开关功能不变。

　　（2）自动工作状态：将控制器上的工作状态开关拨在ON位置，控制器工作，处于自动工作状态，雨刮完全由控制器自动控制，手动雨刮开关不起作用。

　　控制器在自动工作状态下，有4种工作模式。

　　1、单次慢刮模式：

　　2、间歇慢刮模式：

　　3、连续慢刮模式:

　　4、连续快刮模式:

　　三、主要参数要求

　　1、控制器工作电压： DC10-16V

　　2、控制器***d功耗：3.8W

　　3、控制开关负荷电流： 10-20A

　　4、雨刮***次动作反应时间：300mS

　　5、雨刮连续动作反应时间：30mS

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无刷电机需要考虑相位角度

无刷电机完全是通过霍尔信号来感应转子磁极位置来换向的，三个位置的霍尔会输出高低两种01电平，比如100是定子和转子时间的一种位置，而000又是另外一种，三个霍尔排列组合后会有36种信号状态，单片机需要根据这些信号来输出不同的脉冲电压来让控制器控制好电机。如何从有霍尔模式切换到无霍尔模式如果电机转动，只要检测到电机霍尔损坏，控制器会马上切换到无霍尔模式。

36组信号里边，实际值需要用到正确的两组，一种是正转，一种是反转。霍尔安装时候，正反不同，就产生了所谓的60度和120度的电矢量差异，这样控制器选择时候，需要根据这个角度不同来选择合适的，当然今天有很多控制器可以自己学习判断这个相序，但是你购买使用时候，也要留意是否合适的。当然在没有资料的情况先的了解控制器出现的线材功能也是有一定的办法，就是采用万用表测量的方法。

实际上60度和120度，控制和使用起来，只要软件和硬件设计到位，不会带来任何差异，但是因为涉及生产习惯和维修，所以可能会有差别。

早期的控制器往往是60°的，主要是三个霍尔同一个方向摆放，这样生产起来容易，不会造成差错，现在很多小厂和小功率产品依然使用60°。

考虑经济型和可靠性

控制器功率越大当然越好，只是如果电机功率比较小，电瓶容量也不足，你买的控制器越大，无形中是一种浪费，造成大马拉小车，而且电动车讲究越轻越好，控制器太大了未必是好事情，一般比电机功率高20%就差不多了。

控制器有过压和欠压保护功能，需要考虑到电瓶的电压***gao和***di值来配置，否则可能会造成电瓶还没有放完电就保护了，或者电瓶电压太高引起没有输出。

可靠性当然是比较关键的，谁都不喜欢骑车被丢弃在半路上。有条件的，当然要上水冷，没有条件的也要考虑安装位置，保证散热的合理性，或者自己添加一些风扇来降温。