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电动车电机控制器线6种规律接法

6种规律接法，必定有1种能让电机运转正常 1 电机线蓝色对控制器蓝色 电机线绿色对控制器绿色 电机线黄色对控制器黄色 2 电机线蓝色对控制器蓝色 电机线绿色对控制器黄色 电机线黄色对控制器绿色 3 电机线黄色对控制器黄色 电机线蓝色对控制器绿色 电机线绿色对控制器蓝色 4 电机线绿色对控制器绿色 电机线蓝色对控制器黄色 电机线黄色对控制器蓝色 5 电机线蓝色对控制器黄色 电机线黄色对控制器绿色 电机线绿色对控制器蓝色 6 电机线黄色对控制器蓝色 电机线蓝色对控制器绿色 电机线绿色对控制器黄色 以上接法能让电机运转正常，但不一定是正转，如果你要调成正转可将电机线A相C相对调，霍尔线A相B相对调。 一般情况 蓝是A 绿是B黄是C

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双模电动车控制器主要功能

1、有、无霍尔自适应有霍尔驱动与无霍尔驱动之间自动切换，同时具备自学习功能，特别适合于维修市场。它不管是用120度电机还是60度电机，双模控制板公司，也不管霍尔线和相线怎么接，只要正确地把功能线接好，所有的事情控制器就会自动给你做好。

2、防盗功能（1）非外接防盗器 关闭电门锁，双模控制板，系统会自动进入防盗状态控制器检测到电机往前转，控制器就往后加力，反之亦然。（2）外接防盗器 控制器在接收到有效防盗信号后，进入防盗状态，控制器检测到电机往前转，控制器就往后加力，反之亦然。

3、软欠压和欠压保护功能当电池电压不足又没到欠压保护时，如果持续用大电流输出，电池内阻以及线阻会产生比较大的压降，导致控制器马上欠压保护。针对这种情况，我们的控制器在电池电压小于某个时，限流值会随着电池电压降低而减小，因此控制器能够继续以小电流形式运行，有效的提升了电动车的续行里程。当电池电压小于欠压保护点后，就关断输出，保护电池。

4、普通刹车和电磁刹车以及刹车反充电功能

5、各种保护功能 相线短路保护，堵转保护 ，欠压保护 ，过流保护 ，缺相保护 ，MOS短路保护，上电转把不为零保护（防飞车），刹车故障保护等。

6、手动，自动巡航功能

7、助力功能

8、调速与限速功能

9、倒车功能

10、语音自检功能

清扫机器人属于服务机器人的一种，双模控制板厂家，世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研究开发和广泛使用服务机器人。如果清扫机器人的性价比足够高，那么清扫机器人的市场将会被看好。

清扫机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来，实现室内环境（地面）的半自动或全自动清洁，替代传统繁重的人工清洁工作。

整个机器人的结构由车体，吸尘装置，传感部分，控制部分组成。传感部分包括车身两侧的光电传感器和前面的碰板和光电开关组成的接触式传感器。机器人前轮为随动轮，后轮采用差动式驱动，光电编码器装在前随动轮上，与随动轮同轴。当发生碰撞时，碰板带动光开关移动产生信号变化。光电传感器对车体侧面进行探测，判断左右转弯是否可行。

考虑到机构和控制的复杂性，本清扫机器人采用圆形车体，圆形车体的z大优点是运动灵活，控制简单，不会发生卡死的现象。车体前端是一个碰板系统由一套机械装置和光电开关组成，用于检测运动前方的障碍物。左右二个后轮独立驱动，每个轮子都有电机、光电传感器，各自是一个独立的系统，只接受控制系统的控制信号和反馈给控制系统运动信息。中间镂空的部分是清扫系统，包括二个电机驱动的一个清扫装置和一个吸尘装置。车体左右二侧装有二个光电传感器，用于对小车转弯可行性判断。前轮的支撑部分是一个垂直方向可滑动杆，中间有弹簧做缓冲(运动的时候也有减震的作用)。

以上就是扫地机器人的部分设计的介绍了，对于扫地机器人发展影响较大的关键技术是:传感技术、智能控制技术、路径规划技术、吸尘技术、电源技术等。

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