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电动车控制器发热

与电机不匹配——主要表现为会出现走走停停，启动和运行电机噪音大；换相信号和控制器实际输出的信号，有移相和滞后等情况出现。

控制器缺相问题——主要表现为车子不走，推一下车子同时加速，车子就走了，只是噪音大车子抖动厉害，控制器三相有一相工作不正常

控制器与电机相位不对——这个问题比较多见，就是正常情况下控制器与电机的霍尔线电机线是颜色对颜色的，但是由于不同厂家控制器和电机都有不同的相位，导致有些情况下不能颜色对颜色，120度电机总共是6中接法，只有一种接法工作才能正常的。

控制器大电流运行——出现这种情况，发生的条件就多了，车子长时间爬坡，车身很重或者拉负载重，小控制器大电机（例如：800瓦控制器超配到1000瓦电机或者1200瓦电机），这样直接导致控制器相电流大，发热量增加。

***后一种情况，要具体分析，电机和控制器同等功率的话，控制器发热厉害，这时候摸摸电机是不是也很热，如果都发热厉害，那么可能就要选择功率更大的电机和控制器；不要只换电机或者控制器，否则容易把功率小的一方过热烧毁。

当然如果发现控制器很烫，电机却没有那么热，那么有可能控制器功率不够，或者控制器壳体轻了，散热不好。

?电动车控制器的原理与设计

电动车控制器的产品日新月异，技术突飞猛进，但电动车行业里人们的认知水平参差不齐，为普及电动车控制器的知识和提高这一门类科技水平，在这里，我们从基本控制原理到由单片机（MCU）控制构成的智能化系统做相应的介绍。

为让让大家更好的了解其原理，我们将电动车电机（有刷、无刷）的主控回路等效为简单的电机控制电路如下

　 改变电枢电压，就能改变电机的转速，由于电动自行车的电池电压基本上是固定的，若想实现速度的调节，那么就必须想办法对施加电机的电枢电压进行调控变换；同时，电动自行车在使用中遇到堵转、上坡等实际情况时，它的工作电流会非常大，从等效电路可以看出，虽存在只有0.4Ω左右的内阻，但如果按电源电压48V计算，其电流值 I=U/R=48V÷0.4Ω＝120A，这么大的电流，它的危害可想而知：对电机自身易烧毁绕组，对整车易烧毁主回路导线，同时易造成电池过放电，使电池损毁等致命问题。新换的电动车控制器出现烫手情况的原因分析不知道您有没有遇到过新换的电动车控制器，发热非常快，过几分钟就觉得烫手，但是行驶起来又正常的情况。

　　如何解决在电池供电条件下实现电机速度的调节？这是我们要讲述电动车控制器的基本原理。

　　我们知道，电机为电感负载，电感又是个储能元件，电感线圈在突然断电时，会产生泵升电压，即反电势，那么就可将其看作为可变电压源。这样我们就可以将电动自行车所使用的永磁电机主控回路等效为如下图1－2电路，进行剖析：

那么，根据以上等效电路，我们就可以找出它的计算方法，如果对电机外施加电压U，其电压方程式为：

U＝E IR L公式（1－1）

产生的反电势为：E＝KE公式（1－2）

产生的电磁转矩为：T＝KTI公式（1－3）

式中KE为反电势常数、KT为转矩常数，n为电机转速。

这几个公式的物理意义：反电势E可以看作为可变电压源，它和电机转速成正比关系；电子科技从事电动车控制器生产，为此我们特意请教了研发部的***。电磁转矩T与电枢电流I也成正比关系；电枢内阻R（通常很小），在电机起动和堵转时有一定的限流作用；电枢电感L对动态**能有影响，当电枢以断续供电时，对电流脉动起平滑滤波作用，电流的上下波动很小，其转矩的波动也很小。

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无刷电机需要考虑相位角度

无刷电机完全是通过霍尔信号来感应转子磁极位置来换向的，三个位置的霍尔会输出高低两种01电平，比如100是定子和转子时间的一种位置，而000又是另外一种，三个霍尔排列组合后会有36种信号状态，单片机需要根据这些信号来输出不同的脉冲电压来让控制器控制好电机。电动车控制器的额定功率和电流，是它的控制能力，只要电机功率在控制器的控制范围内，就可以安全、可靠的运行。

36组信号里边，实际值需要用到正确的两组，一种是正转，一种是反转。电动车控制器的改进设计对于电动自行车而言，其电控系统的关键主件为：蓄电池、电动车控制器、电机。霍尔安装时候，正反不同，就产生了所谓的60度和120度的电矢量差异，这样控制器选择时候，需要根据这个角度不同来选择合适的，当然今天有很多控制器可以自己学习判断这个相序，但是你购买使用时候，也要留意是否合适的。

实际上60度和120度，控制和使用起来，只要软件和硬件设计到位，不会带来任何差异，但是因为涉及生产习惯和维修，所以可能会有差别。

早期的控制器往往是60°的，主要是三个霍尔同一个方向摆放，这样生产起来容易，不会造成差错，现在很多小厂和小功率产品依然使用60°。